Z系列包括
ZDY一级圆柱齿轮减速机，传动比范围 1.25—6.3.
ZLY二级圆柱齿轮减速机，传动比范围 6.3—20.
ZSY三级圆柱齿轮减速机，传动比范围 20—100.
ZXY四级圆柱齿轮减速机，传动比范围 100—500.
D系列包括
DBY二级圆锥圆柱齿轮减速机，传动比范围 8—4DCY三级圆锥圆柱齿轮减速机，传动比范围16—50以上减速机型号表示是：字母代码+中心距+传动比+装配形式，其中Z系列有九种装配形式，D系列四种装配形式。
硬齿面圆柱齿轮减速机齿轮均采用优质合金钢渗碳、淬火、磨齿等精加工制成。被广泛用于重工业传动领域。